蓟县经营岩石锯

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针对煤矿辅助运输机器人的感知、定位导航和路径规划三大功能，提出了相应的解决方案：①矿井低照度下的机器视觉增强及感知融合技术：通过深度相机红外成像技术和平面激光探测技术相结合的实机器人的感知功能;②煤矿井下受限空间内的无线通信及定位技术：无线通信定位和即时定位与地图构建