岩石锯机械锯切法 用各种机械锯直接锯切岩石，使之从母岩上分离。所用机械锯有链锯、圆盘锯或圆环锯等几种。圆盘锯和钢丝绳锯主要用于回采方整的墙体材料，链锯和钢丝绳锯主要用于回采饰面石材。机械锯只适于回采硬度较低的大理岩、石灰岩、凝灰岩等沉积岩和变质岩类岩石。其中链锯和圆盘锯对硬结核适应能力较差，一般用于压强小于 12kN/cm2、石英含量不大于5%的岩石。钢丝绳锯的适应能力较强，设备结构简单，重量轻，沿工作面移动方便灵活，使用较普遍。

安装液压管路，三个油孔，其中“进油”“回油”两个油孔为动力油路，为破碎锤管路连接，设备“进油”接挖机锤管“出油，设备“回油”接挖机锤管“回油”，严禁反接！设备“泄油”油孔为马达溢流保护油路，单连接液压油箱，严禁与挖机其他回油串联！禁止堵塞，该油路无压力，可用低压油管连接。

针对煤矿辅助运输机器人的感知、定位导航和路径规划三大功能，提出了相应的解决方案：①矿井低照度下的机器视觉增强及感知融合技术：通过深度相机红外成像技术和平面激光探测技术相结合的实机器人的感知功能;②煤矿井下受限空间内的无线通信及定位技术：无线通信定位和即时定位与地图构建